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Un petit coup de main sur la programmation / éjecter des plots d'un plateau sans tomber (détection ligne noire)

« le: mars 26, 2024, 05:31:43 pm »

bonjour
 Je participe à un concours robotique.
le but du jeu est le suivant :
le plateau de jeux est une planche de 1m sur 1 m blanche. en bordure intérieure, à 3 cm, une bande de scotch noir de cm de large
il y a aussi 2 triangles (scotch noir) et un carré de tracé sur la planche (voir fichier joint)
8 plots sont à éjecter sans tomber de la planche (7 plots avec position connue et 1 aléatoire)
départ du robot dans un angle, capteur ultrason à l'aplomb de la bande noire. Départ au drapeau


je n'arrive pas à :
                    1- rédiger mon algorithme correctement

voici ce que j'ai fait pour l'instant :

Attendre que le drapeau soit levé (petit programme ultrason)
reculer, tourner

Répéter jusqu'à ce que tous les plots aient été éjectés :
    Si capteur ultrasonique détecte un plot :
        Mesurer la distance au plot
        Si la distance est sûre (par exemple > 8 cm) :
            Avancer vers le plot
            Éjecter le plot
        Sinon :
            Ignorer le plot et continuer
    Sinon si capteur suiveur de ligne détecte la ligne noire :
        S'arrêter
    Sinon :
        Avancer


           2- traduire en programme mblock. je ne maîtrise pas les variables,  j'ai cherché... je ne sais pas par quel bout prendre...
je pêche vraiment coté variable, y at-il un lien, un cours qui puisse m'expliquer ?

comment guider les élèves correctement car moi je tatonne....

 merci

je parviens à faire les programme détection de ligne/ultrason mais les 2 combiné je vois pas, help....

Sandrine