Hello, bonne idée !
Je me suis penché sur le sujet et je peux déja déduire que gérer les moteurs est certainement la partie la plus délicate, je m'explique :
Quand on construit son code, on a tendance à activer un moteur puis à passer à l'action suivante ce qui fait faire à peu prés n'importe quoi au robot
En fait, il faut garder à l'idée que quand on active un moteur, il faut aussi le stopper avant de le faire passer à l'action suivante.
En espèrant que ça puisse aider...j'ai passé un petit moment la dessus
